Confira a lista de parte do elenco e seus respectivos personagens conforme as fases:
Thiago Lacerda será Tiradentes nos primeiros capítulos;
Mel Maia será Joaquina na primeira fase de “Liberdade, Liberdade”. Andreia Horta assume a protagonista na fase adulta;
Letícia Sabatella será Antônia, mãe de Joaquina;
Raposo (Dalton Vigh) é simpatizante da luta dos inconfidentes.
Caio Blat será André, filho de Raposo e irmão de Joaquina;
Bertoleza (papel de Sheron Menezzes) é uma negra aforriada que é criada como irmã de Joaquina;
Maitê Proença dará vida a Dionísia, irmã de Raposo;
Lilia Cabral será Virgínia, a dona do cabaré de Vila Rica;
Bruno Ferrari será Xavier e viverá um triângulo amoroso com Branca e Joaquina;
Nathalia Dill será Branca, uma jovem que espera há anos o retorno do noiva e não vai gostar nadinha de Joaquina;
Marco Ricca interpretarão o salteador Mão de Luva;
Mateus Solano será Rubião.
Fonte Rede Globo Novela “Liberdade, Liberdade”