{"id":72935,"date":"2015-07-21T16:08:03","date_gmt":"2015-07-21T19:08:03","guid":{"rendered":"http:\/\/www.redenoticia.com.br\/noticia\/?p=72935"},"modified":"2015-07-21T16:08:03","modified_gmt":"2015-07-21T19:08:03","slug":"pos-doutorado-em-energia-eletrica-com-bolsa-da-fapesp","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.redenoticia.com.br\/noticia\/2015\/pos-doutorado-em-energia-eletrica-com-bolsa-da-fapesp\/72935","title":{"rendered":"P\u00f3s-Doutorado em Energia El\u00e9trica com Bolsa da FAPESP"},"content":{"rendered":"

Ag\u00eancia FAPESP \u2013 O Laborat\u00f3rio de Sistemas Inteligentes (LASI) do Departamento de Engenharia El\u00e9trica e de Computa\u00e7\u00e3o da Universidade de S\u00e3o Paulo (USP), campus S\u00e3o Carlos, oferece oportunidade de Bolsa de P\u00f3s-Doutorado<\/em><\/strong> vinculado a projeto tem\u00e1tico Sistema de refer\u00eancia de atitude, orienta\u00e7\u00e3o e posi\u00e7\u00e3o baseado em filtro de Kalman robusto implementado em FPGA, apoiado pela FAPESP.<\/p>\n

O prazo de inscri\u00e7\u00e3o se encerra em 31 de julho de 2015.<\/p>\n

O LASI desenvolve pesquisas nas \u00e1reas de rob\u00f3tica, controle e filtragem robustos e de estimativa de altitude e posi\u00e7\u00e3o dos ve\u00edculos aut\u00f4nomos. Os resultados do projeto ser\u00e3o aplicados em um caminh\u00e3o aut\u00f4nomo.<\/p>\n

O projeto tem como objetivo desenvolver um sistema de refer\u00eancia de atitude, orienta\u00e7\u00e3o e posi\u00e7\u00e3o tolerante a falhas com base em um filtro robusto de Kalman Markoviano (RMKF). Esse filtro apresenta desempenho superior ao filtro de Kalman Markoviano padr\u00e3o para a fus\u00e3o de dados de unidades de medi\u00e7\u00e3o inercial (IMUs) de baixo custo, segundo Marco Henrique Terra, pesquisador principal do projeto tem\u00e1tico.<\/p>\n

A principal contribui\u00e7\u00e3o desse trabalho de p\u00f3s-doutorado \u00e9 o desenvolvimento de um algoritmo RMKF em array para a implementa\u00e7\u00e3o do sistema proposto em ponto fixo em um Field Programmable Gate Array (FPGA) para lidar com um conjunto de IMUs.<\/p>\n

Os candidatos dever\u00e3o ter forma\u00e7\u00e3o e experi\u00eancia em pelo menos uma das seguintes \u00e1reas: controle robusto e filtragem; ve\u00edculos aut\u00f4nomos e FPGA.<\/p>\n

A bolsa tem dura\u00e7\u00e3o de 24 meses e est\u00e1 prevista para come\u00e7ar at\u00e9 setembro de 2015. As candidaturas dever\u00e3o ser enviadas para Marco HenriqueTerra, no e-mail terra@sc.usp.br e devem incluir: curriculum vitae detalhado, incluindo uma lista de publica\u00e7\u00f5es e breve declara\u00e7\u00e3o sobre interesse de pesquisa e motiva\u00e7\u00e3o para participar do projeto, al\u00e9m de nome e contato de duas refer\u00eancias.<\/p>\n

A oportunidade est\u00e1 publicada em .<\/p>\n

O selecionado receber\u00e1 Bolsa de P\u00f3s-Doutorado da FAPESP no valor de R$ 6.143,40 mensais e Reserva T\u00e9cnica. A Reserva T\u00e9cnica de Bolsa de PD equivale a 15% do valor anual da bolsa e tem o objetivo de atender a despesas imprevistas e diretamente relacionadas \u00e0 atividade de pesquisa.<\/p>\n

Caso o bolsista de PD resida em domic\u00edlio diferente e precise se mudar para a cidade onde se localiza a institui\u00e7\u00e3o sede da pesquisa, poder\u00e1 ter direito a um Aux\u00edlio-Instala\u00e7\u00e3o.<\/p>\n

Mais informa\u00e7\u00f5es sobre a Bolsa de P\u00f3s-Doutorado da FAPESP est\u00e3o dispon\u00edveis em .<\/p>\n

Outras vagas de Bolsas de P\u00f3s-Doutorado, em diversas \u00e1reas do conhecimento, est\u00e3o no site .<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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